1981年，在與安塞縣比鄰的延安市梁村鄉王莊村一處叫”墓陵塌”的小山坡上，群眾在耕地時發現一座古墓。其中出土了形制、人物造型相同的兩塊腰鼓畫像磚，均系翻模成型后燒制的。經延安地區文物考古專家鑒定，系宋代造物。畫像磚上所塑造的打鼓者，腰挎細腰鼓、側身、頭向左后揚起，左腳著地，右腿前跨蹬出，雙手一高一低作揮槌擊鼓狀；左側一人為敲镲者，雙腳跳起，吸左腿，眼看左側，雙手在胸前做打镲狀。擊鼓者赤膊，穿燈籠褲，腰系彩帶，飄至前下方。尤其是打鼓者的動作和形象，頗似當今安塞腰鼓中”馬步蹬腿”的第四拍和”前進步”的第二拍動作。腰鼓畫像磚的畫面清晰，造型美觀，生動地表現了我國宋代陜北地區的腰鼓表演，對研究陜北腰鼓的歷史淵源和發展，提供了珍貴翔實的文物資料。    1942年，延安和陜甘寧邊區興起的新秧歌運動，使安塞腰鼓這一古老的民間藝術得到了發展，成為億萬軍民歡慶勝利、慶祝解放的一種象征，并被譽為”勝利腰鼓”，遍及中華大地，載入了革命文藝運動的光輝史冊。1951年，安塞腰鼓參加了全國民間音樂、舞蹈會演，由安塞馮家營村的艾秀山等民間藝人向中國青年文工團傳授了腰鼓技藝，在布達佩斯舉辦的世界青年與學生聯歡節上演出后，榮獲特等獎，從而使安塞腰鼓揚名海內外。    腰鼓是陜北各地廣泛流傳的一種傳統鼓舞形式，尤其是延安地區的安塞縣、榆林地區的橫山、米脂等地最為盛行，是陜西民間舞蹈中具有較大影響的舞種之一，安塞腰鼓起源于榆林橫山，在明代后期，由于災荒與農民起義，安塞已經人煙稀少，安塞人由榆林橫山遷過來，也把橫山的腰鼓帶到了安塞。安塞腰鼓是一種獨具特色的傳統民間大型舞蹈藝術形式，具有2000多年的歷史，為國家級非物質文化遺產。獨具魅力的安塞腰鼓像掀起在黃土地上的狂飚，香港，在中國的各地展現風采，并為世界矚目。豪邁粗獷的動作變化，剛勁奔放的雄渾舞姿，充分體現著陜北高原民眾憨厚樸實、悍勇威猛的個性與性格。安塞腰鼓可由上千人一同表演。早在1986年，安塞腰鼓就榮膺首屆中國民間舞蹈大賽最高榮譽大獎，它先后在第11屆亞運會開幕式、香港回歸慶典,2009年國慶典禮等大型活動中表演，并赴日本、德國等其他國家進行表演。     陜北腰鼓有著廣泛的群眾基礎和悠久的發展歷史。在一些主要流傳地區，幾乎是村村有鼓隊，家家有鼓手。而且世代傳承，經久不衰。正由于它流傳的時間長、范圍廣，參加的人數多，所以，舞蹈的基本形式和動律雖然大致相同，但在不同的地區，形成了各自不同的表演風格和習俗。安塞腰鼓是其中具有代表性的一種。     安塞腰鼓由來已久，本是古代軍旅以增軍中士氣及傳遞情報所用，這里是用來表達勝利的歡呼和豐收的喜悅。頗密的擊鼓聲，強悍的步伐，變幻的陣勢，雄壯的吶喊，盡現男子陽剛之美，在國際上極富盛名。